муниципальный этап 2025 олимпиада всош

Муниципальный этап 2025 олимпиада по робототехнике задания и ответы для 7, 8, 9, 10, 11 класса

Автор

Муниципальный этап 2025-2026 всероссийской олимпиады школьников по робототехнике информатика задания и ответы для 7, 8, 9, 10, 11 класса. Данная олимпиада прошла у школьников Москвы 30 октября 2025 года критерии и решение опубликованы после заданий. Опубликованы видео разборы теоретического тура муниципального этапа.

7-8 класс задания и ответы

9 класс задания и ответы

10-11 класс задания и ответы

Олимпиада по робототехнике 7-8 класс задания и ответы

robot-7-8-klass-msk-mun-2025-2026

Олимпиада по робототехнике 9 класс задания и ответы

robot-9-klass-msk-mun-2025-2026

Олимпиада по робототехнике 10-11 класс задания и ответы

robot-10-11-klass-msk-mun-2025-2026

1. Робота поместили в лабиринт на стартовую клетку (клетка со стрелкой). Направление «вперёд» робота соответствует направлению стрелки (см. Лабиринт). Робот должен, двигаясь по правилу «правой руки», пройти по лабиринту и попасть на клетку финиша (клетка, помеченная буквой Ф). Определите, сколько клеток посетит робот, двигаясь по лабиринту по правилу «правой руки» от старта до финиша. Каждая посещённая роботом клетка считается по одному разу, включая клетки старта и финиша. Справочная информация Кратко алгоритм прохождения лабиринта по правилу «правой руки» можно сформулировать так: двигаясь вперёд по лабиринту, надо всё время касаться правой рукой его стены.

2. Робот оснащён двумя отдельно управляемыми колёсами, радиус каждого из которых равен 8 см. Левым колесом управляет мотор А, правым колесом управляет мотор В. Колёса напрямую подсоединены к моторам. Ось мотора В зафиксирована. Колея робота равна 48 см. Робот повернулся на 36° вокруг колеса В. Определите угол, на который повернулась ось мотора А. Ответ дайте в градусах.

3. На псевдокоде написали программу. Определите, чему равно значение переменной С после окончания работы программы. А=1 В=3 С=4 ПОВТОРИТЬ 3 РАЗА ЕСЛИ А>2 ТО В=В+3 ИНАЧЕ А=С В=В+2 С=С+А КОНЕЦ ПОВТОРИТЬ.

4. Из нескольких шестерёнок и мотора собрали зубчатую передачу. На оси мотора находится шестерёнка с 20 зубьями, на ведомой оси первой ступени – шестерёнка с 30 зубьями, на ведущей оси второй ступени – шестерёнка с 45 зубьями, на ведомой оси второй ступени – шестерёнка с 60 зубьями, на ведущей оси третьей ступени – шестерёнка с 60 зубьями, на ведомой оси передачи – шестерёнка с 20 зубьями. Ведущая ось совершает 3 оборота за каждые 10 секунд. Определите, сколько оборотов совершает ведомая ось передачи за 6 минут.

5. Рома сделал чертёж плоской детали (см. Чертёж). Все размеры на чертеже даны в миллиметрах. Определите величину размера A в миллиметрах.

6. Робот оснащён одним мотором, который управляет двумя колёсами, радиус каждого из колёс робота равен 6 см. Колёса напрямую подсоединены к мотору. Энкодер мотора настроен так, что 1 тик соответствует повороту оси мотора на 1° вперёд. Робот движется прямолинейно. В начале работы программы энкодер был обнулён. Дальнейшее изменение показаний энкодера мотора показано на графике (см. График энкодера мотора). Определите, какой длины путь проехал робот за первые 10 секунд. Ответ дайте в сантиметрах, округлив результат до целого. При расчётах примите π ≈ 3,14. Округление стоит производить только при получении финального ответа.

7. На графике (см. График скорости) показано изменение скорости робота в зависимости от времени. Скорость дана в мм/с, время – в секундах. Определите путь, пройденный роботом за первые 20 секунд движения. Ответ дайте в сантиметрах. Справочная информация Путь, пройденный телом, равен площади фигуры, образованной графиком скорости и осью времени.

8. Рома следит за тем, чтобы в лесу не разводили костров. Для этого у него есть коптер. Лес представляет собой прямоугольник 0,6×1 км. При полёте на высоте оптимальной видимости коптер позволяет одномоментно обследовать квадратную область леса площадью 1 гектар. Рома разбил схему леса на квадраты, буквой «к» отметил место старта и финиша (см. Схему леса). Коптер должен посетить каждую клетку по одному разу (кроме клетки старта и финиша). Рома решил, что коптер должен двигаться вдоль сторон прямоугольника, перелетая из середины одной клетки на середину другой, после чего зависая и делая снимок. Все повороты коптер должен делать под прямым углом на месте. Определите длину пути, который проделает коптер, если будет действовать по данному алгоритму. Ответ дайте в метрах.

9. На макетной плате собрали схему (см. Схему цепи). При сборке использовали только резисторы номиналом 150 Ом. Определите, на резистор какого номинала из ряда Е12 можно заменить данную схему. Сопротивление резистора из ряда должно быть максимально близко к общему сопротивлению участка, равно или больше него. Сопротивлением проводов можно пренебречь. В ответ запишите номинал резистора из ряда Е12 в омах. Справочная информация Ряд номиналов резисторов Е12: 1,0; 1,2; 1,5; 1,8; 2,2; 2,7; 3,3; 3,9; 4,7; 5,6; 6,8; 8,2. Номиналы резисторов соответствуют числам в приведённом ряду или числам, полученным умножением или делением этих чисел на 10n (n — целое положительное или отрицательное число).

10. Упругую невесомую балку подвесили за середину на штатив. На неё нанесли маркером несколько засечек, разделили на равные части. Длина балки равна 1,6 м. К балке подвесили одинаковые кубики, одинаковые пирамиды и одинаковые шарики. Произвели два взвешивания (I) и (II) (cм. Взвешивания). В каждом из двух взвешиваний балка пришла в равновесие. Масса одного кубика равна 30 г. Определите, в какое место балки нужно подвесить одну пирамиду, чтобы при третьем взвешивании (III) балка пришла в равновесие. Ответ дайте в виде целого числа от –5 до 5.

11. При создании манипулятора первым делом разрабатывают его кинематическую схему. С помощью кинематических схем показывают, как происходит передача движения в различных степенях подвижности. Звенья и кинематические пары показывают на кинематических схемах с помощью условных обозначений (см. Таблицу). Нарисовали кинематическую схему манипулятора (см. Схему манипулятора). Все звенья соединены под прямым углом. Известно, что a = 20 см, b = 40 см, c = 2 см, Ф = 360°. При этом Ф – это угол, на который поворачивается вращательная кинематическая пара. Какую форму имеет рабочая область манипулятора? 1. круг 2. четверть круга 3. половина круга 4. кольцо 5. четверть кольца 6. половина кольца Запишите номер верного варианта ответа. Чему равна площадь рабочей области манипулятора? Ответ дайте в квадратных сантиметрах, округлив результат до целого. При расчётах примите π ≈ 3,14. Округление стоит производить только при получении финального ответа.

ПОДЕЛИТЬСЯ МАТЕРИАЛОМ